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        復合機器人(ARM+機械手)
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        復合機器人(ARM+機械手)類別:AGV+機器人

        概述動進智能復合機器人由AGV移動機器人和協作機器人集成,采用激光導航技術,配備內置傳感器、相機和成熟的軟件,AGV移動機器人可識別周圍環境,采取到達目的地最有效的路線,安全避開障礙物和人員。動進智能復合機器人采用SLAM算法,配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件,兼具協作...
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        動進智能復合機器人由AGV移動機器人和協作機器人集成,采用激光導航技術,配備內置傳感器、相機和成熟的軟件,AGV移動機器人可識別周圍環境,采取到達目的地最有效的路線,安全避開障礙物和人員。動進智能復合機器人采用SLAM算法,配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件,兼具協作機器人安全、操作簡易、作業靈活等多重優勢,大幅度簡化現場應用過程,極大地提升了使用的經濟性。


        產品特性:

        1、360 度掃描視角激光掃描技術,安全性高。

        2、AGV移動機器人的前部攜 3D 相機可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm2m,更安全。

        3、AGV移動機器人能自主導航選擇最佳路徑,有避障功能,自動調整路線。

        4、協作機器人作業負載3kg-16kg,AGV移動機器人負載100kg-200kg,應用廣泛。

        5、復合機器人配有視覺系統,作業精度達±0.03mm,更可靠。

        6、拖曳示教編程,降低使用門檻,易操控。


        產品應用:

        可用于半導體行業前期的晶體制造、中期的封裝集成,還有后期的組裝包裝、運輸等等、機房數據管理(存儲服務器數據取放)、電力巡檢、3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業的零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸等作業,以滿足車間全自動化柔性生產需求。

        復合機器人在3C電子、醫療、日化品、機加工等制造業的零部件組裝環節應用的越來越廣泛復合型機器人

         

        可用于加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業。此外,復合機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景,為物料的自動搬運、物品的上下料,以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業支持,使廠內物流可以實現真正的“無人搬運”。

        復合機器人產品規格

        AGV移動機器人+協作機器人

        AGV移動機器人+協作機器人

        車體尺寸

        890*580*352mm

        890*580*352?mm

        車身重量

        67kg

        62.5 kg

        工作速度

        移動速度

        前向:?1.5 m/s (5.4 km/h)/后向:?0.3 m/s (1 km/h)

        前向:?1.1 m/s (4 km/h)/后向:0.3 m/s (1 km/h)

        工作負載

        機器人負載

        3-16kg

        3-16kg

        移動負載

        100kg

        200kg

        作業精度

        ±0.03mm

        停車精度

        ±0.5mm

        運行方向

        前進,后退,轉彎

        爬坡能力

        最大15%坡度

        導航方式

        激光導航

        電池

        Li-NMC,24 V,40 Ah

        滿載運行時間

        10?小時或?20 km

        充電時間

        僅需?2?小時

        充電方式

        手動/自動

        通訊方式

        WiFi:雙頻無線?AC/G/N/B

        藍牙:4.0 LE,范圍:?10-20 m

        I/O:USB?和以太網

        復合機器人協作應用

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